近日，我院祝嵇锋老师与杭州电子科技大学蔡文郁教授团队合作，在海洋工程领域Top期刊《Ocean Engineering》发表题为“PhysTrack:Physics-driven multi-AUV tracking from UAV imagery via pose estimation and dynamic state inference”的研究论文，浙江水利水电学院为第一单位，祝嵇锋为第一作者。
该研究依托我校水科学研究院数字孪生水利PI团队，针对多水下航行器（AUV）跟踪难题，提出了一种融合视觉感知与物理约束推理的新方法。与传统方法仅依赖位置、运动或外观特征不同，该工作将目标姿态估计、动力学建模与角度一致性关联相结合，把身份保持问题转化为物理约束下的状态推理问题，显著提升了复杂场景下的跟踪鲁棒性。
此项成果有效融合了计算机视觉、物理建模与海洋机器人技术，进一步彰显了我院在水下目标感知、海洋智能装备视觉处理及海洋工程智能化方向的持续积累与创新实力。
Jifeng Zhu, Wenyu Cai, Meiyan Zhang, Wen Wu, Yan Ma, Yuchang Mo. PhysTrack:Physics-driven multi-AUV tracking from UAV imagery via pose estimation and dynamic state inference[J]. Ocean Engineering, 2026, 358: 125692. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.125692
